六月很快就到了，宋国以南宫长万为大将，猛获为副将。齐国这边鲍叔牙为大将，仲孙湫为副将。两国率领大军在朗城汇合了。两国军马，浩浩荡荡地就杀向鲁国而来。

鲁庄公召集大臣们说：“上次我们打败了齐国，鲍叔牙这次又来，一定是心有不甘，又加上有宋国帮助他们。宋国的南宫长万有触山举鼎的神力，我们这边可能还没有哪位将军是他的敌手。现在他们两个国家，一左一右，成犄角之势，我们怎么来抵御他们呢？”

大夫公子偃站出来说：“臣愿去御敌。那个鲍叔牙是个有勇有谋的人，军容严整，加上新败，一定有戒心。我看那个南宫长万，自以为勇猛无敌，他的军队也是骄傲狂慢。如果我军趁他不备，可以打败宋军。宋国一败，齐国也没有心思留下来了。”

鲁庄公说：“你可不是南宫长万的对手啊。”公子偃说：“不试试怎么知道呢。”鲁庄公说：“你的勇气可嘉，寡人亲自做你的接应。”

公子偃于是率领百余人马，一百匹马上都披虎皮，趁着月色，打开雩门，一路就向宋营而来。宋军还不知道呢，公子偃就点起大火，宋营内一下子火光冲天，鲁军战马披着虎皮，一看以为是猛虎下山，宋军一个个都吓得打抖，阵营全乱了。南宫长万虽然勇猛，但是队伍慌乱，自己也只有后退。这个时候鲁庄公的大军也杀到了，两拨人马合在一处，连夜追赶。

宋军退到乘丘这个地方，南宫长万对副将猛获说：“我们今天必须战死，不然的话回去也免不了死罪。”猛获答应一声，率领人马出战，遇见公子偃，两人战到了一起。

南宫长万的兵器是一把长戟，他挺着兵器直接就冲进鲁侯大军，遇人就是一戟，鲁兵见他骁勇，一个个都不敢近前。

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鲁庄公对偏将歂孙生说：“我听说你力大无穷，你能与长万决一胜负吗？”歂孙生用的兵器也是长戟，冲入阵中，寻找南宫长万交锋。

鲁庄公登上高处，仔细观看二人交战，就看见两个人杀得难解难分。他对左右说：“取我的金仆姑弓箭来。”