回族是回回民族的简称。回族的族源可以追溯到唐代，元代是回族形成的准备时期，明代是回族最终形成的时期。

南宋时，回回除包括唐代的回纥、回鹘外，还包括葱岭以西的一些民族。13世纪初，蒙古军队西征期间，一批信仰伊斯兰教的中亚各族人以及波斯人、阿拉伯人，不断地被遣发或自动迁徙到中国来。

他们主要以驻军屯牧的形式，以工匠、商人、学者、官吏、掌教等不同身份，散布在中国各地，被称作回回人，是当时色目人的主要部分，后来以回回自称。

回族人口主要居住在西部地区，宁夏是回族主要聚居区。

苗族的祖先是蚩尤，在上古时代有荆楚、荆蛮、南蛮等称呼。宋朝以后，苗族从若干混称中脱离出来，作为单一的民族名称。

苗族主要分布于中国的黔、湘、鄂、川、滇、桂、琼等省区，以及东南亚的老挝、越南、泰国等国家和地区。

元、明时期，苗族地区的封建领主经济已相当发展。弘治时期，湖南城步苗区开始实行改土归流，其他地区开始派遣流官。苗族地区地主制度的兴起，使以封建领主的土司政权受到削弱。封建王朝对土司的限权，又使土司制度走向衰落。

湘西的腊尔山区、黔东南雷公山和古州山区，长期处于“无君长、不相统属”状态，被封建王朝统称为“生界”。其社会发展处于农村公社末期 。

雍正年间大规模的改土归流，对封建领主的瓦解和地主经济的发展，起了很大的促进作用，但对“生界”的武力征服，造成了苗族人民大量伤亡，严重地破坏了当地的生产力。

满族的起源，可以追溯到两千多年前的肃慎以及后来的挹娄、勿吉、靺鞨和女真。东北地区的“白山黑水”是满族的故乡。

彝族的来源众说纷纭，主要有北来说、南来说、东来说和云南土着说等，学术界比较一致的看法是北来说。彝族先民主要源自古羌人。公元前2世纪至公元初期，彝族先民活动的中心大约在滇池、邛都两个区域。

彝族主要分布在滇、川、黔、桂四省的高原与沿海丘陵之间，主要聚集在楚雄、红河、凉山、毕节、六盘水和安顺等地，凉山州是最大的彝族聚居区。

土家族自称毕兹卡、密基卡或贝锦卡，意为土生土长的人，主要分布在湘、鄂、渝、黔交界地带的武陵山区。

宋代以前，居住在武陵地区的土家族与其他少数民族一起，被称为武陵蛮或五溪蛮。宋代以后，土家族被单独称为土民或土蛮等。改土归流后，随着汉族移民的增加，土、客、苗往往对举，以对武陵地区的土家、汉、苗三族进行区分。

藏族是青藏高原的原住民，最早起源于雅鲁藏布江流域中部地区的一个农业部落。唐宋元时称吐蕃、明清时期称西蕃、藏蕃、藏人。藏族主要分布在西藏、青海和四川西部，云南迪庆、甘肃甘南等地区。

拉萨以西以雅鲁藏布江流域为中心，区内藏北、藏南以冈底斯山脉和念青唐古拉山脉南麓大断裂带为界叫作卫藏。拉萨、山南地区称为前藏，日喀则地区称为后藏，整个藏北高原称为阿里。