朱家济、朱家世、朱家安率领天津海上巡逻队倾巢而出，对盘踞在黄海临近大明海岸线的千里岩等岛屿的海匪海盗开始了清剿。

万山群岛指珠江口东部的青洲水道、大西水道以东、香港大屿山、索罟群岛、蒲台群岛以南岛礁，包括担杆列岛、佳蓬列岛、三门列岛、隘洲列岛、蜘蛛列岛、万山列岛和外伶仃岛、桂山岛等大小岛屿共76个。

万山群岛层峦叠嶂，如座座营盘雄踞虎门前沿，像艘艘巨舰驻泊于珠江口海面，成为华南的天然屏障和广州的重要门户。

群岛间航道纵横交错，是广州，深圳，珠海，香港进港船舶的必经之地；而万山群岛恰扼出海航道的要冲，地势险要，又是大明南部海疆的重要关口，战略地位极为重要，被称为万山要塞。

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万山列岛是万山群岛中范围最大的列岛，扼珠江口诸水道的入口，为珠江口东部重要海上屏障。列岛由大万山岛、竹洲、竹洲仔、横洲、贵洲、白沥洲仔、白沥岛、小万洲仔、缸瓦洲、岗塘岛、小万山岛、东澳岛、东澳仔、大烈岛、小烈岛、黄茅岛、黄白岛、小蒲台岛18岛及礁石组成。

位于万山群岛之东的东沙群岛古称“石星石塘”，是大明四大南海群岛之一。由东沙环礁（东沙岛和东沙礁）、南卫滩环礁（暗礁）及北卫滩环礁（暗礁）构成。其中东沙岛的礁盘呈新月形，潮汕渔民又称为月牙岛。

西沙群岛为大明南海诸岛四大群岛之一，由永乐群岛和宣德群岛构成，是大明南海陆地面积最大的群岛。

北起北礁，南至先驱滩，东起西渡滩，西止于中建岛。处于中国大陆、东沙群岛与海南岛及中沙、南沙群岛之间的中心环节，为大明与南洋群岛、中南半岛及印度洋沿岸各国交流的南海航道要冲。

西沙群岛自古以来就是中国神圣不可侵犯的领土，古称九乳螺洲、七洲、长沙、千里长沙等。

西沙群岛东面偏南，南海中部海域，为中国南海诸岛四大群岛之一的中沙群岛。中沙群岛北起神狐暗沙，南止波洑暗沙，东至黄岩岛。

黄海千里岩又名千里岛，是黄海中离大陆最远的岛屿，距大陆最近处45公里。该岛由南北两座山组成，地形高而宽，中间低而窄，形似哑铃。